Programa em delphi (Porta Paralela)

Programa básico para controle de um motor continuo e um motor de passo pela porta paralela, feito em delphi 6. Tem a opção de acionar os dois motores juntos ou apenas o motor de passo sempre com passo completo um (uma bobina por vez).

Utiliza o pinos D0 para controle do motor continuo, D1 á D4 para controle do motor de passo.

LINK PARA DOWNLOAD: http://rapidshare.com/files/281887951/LPT378.rar.html

Arquivo em .rar com o projeto em delphi, o executavel e a dll (inpout.dll).

OBS: Programa ainda n testado, se testarem favor avisa se houve o correto funcionamento. E lembrar q sempre q for usar colocar a dll e o executavél na mesma pasta.

Dúvidas: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Amistoso de sumô

Componentes da equipe

Joadson, Gabriel, Lucas, Murilo

Imagens do Desenho 3D

Abraços!!

Simulação do ciurcuito

Segue imagem da nossa simulação realizada no software ISIS (Proteus 7 professional).

Interessandos no arquivo . DSN da simulação no proteus solicitar pelo e-mail: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Algoritmo do robô

Terminamos hoje a programação do nosso robô. Para apresentação no ARHTE utilizaremos o seguinte algoritmo:

Um contador de 90 segundos em paralelo com programa base, onde após esse tempo o robô se desligará. Sendo esse tempo definido pelas regras.

No programa base colocamos o robô para esperar o cinco segundos definido pela regra. Após esse tempo o robô parte em busca do adversário. Ao localizar a borda sem nenhum sensor de toque estar acionado ele é acionado para o sentido oposto da borda depois gira em torno do seu eixo e parte novamente em busca do oponente. Quando o oponente for encontrado pelos sensores de toque, o robô continuara o empurrando até encontrar novamente a borda.

Conclusão parte Mecânica e Elétrica

Mais uma vez a equipe consegue concluir tudo dentro do prazo:
Sumô 90% concluido, restando apenas o terminio da programção e os teste das taticas de combate.

Rodas traseiras acopladas

Rodas traseiras foram acompladas ao sumô, utilzamos o nylon pelo fato de melhor usinagem, e otimo custo benefício. Falta ainda revestir o nylon com borracha para melhor atrito com o chão.

Sumô de perfil

Nosso sumô possui uma rapa frontal com sensores de toque acomplados, sensores de faixa embaixo da rampa, e rodas dianteiras e traseiras, onde as traseiras vão ser composta de nylon acopladas diretamente aos eixos dos motores.

Circuito eletrico e sensores prontos, futuramente mandaremos o arquivo e a imagem gereda pelo programa que simula circuitos (PROTEUS ISIS).