Terminamos hoje a programação do nosso robô. Para apresentação no ARHTE utilizaremos o seguinte algoritmo:
Um contador de 90 segundos em paralelo com programa base, onde após esse tempo o robô se desligará. Sendo esse tempo definido pelas regras.
No programa base colocamos o robô para esperar o cinco segundos definido pela regra. Após esse tempo o robô parte em busca do adversário. Ao localizar a borda sem nenhum sensor de toque estar acionado ele é acionado para o sentido oposto da borda depois gira em torno do seu eixo e parte novamente em busca do oponente. Quando o oponente for encontrado pelos sensores de toque, o robô continuara o empurrando até encontrar novamente a borda.
Assinar:
Postar comentários (Atom)
Nenhum comentário:
Postar um comentário