Simulação do ciurcuito

Segue imagem da nossa simulação realizada no software ISIS (Proteus 7 professional).

Interessandos no arquivo . DSN da simulação no proteus solicitar pelo e-mail: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Algoritmo do robô

Terminamos hoje a programação do nosso robô. Para apresentação no ARHTE utilizaremos o seguinte algoritmo:

Um contador de 90 segundos em paralelo com programa base, onde após esse tempo o robô se desligará. Sendo esse tempo definido pelas regras.

No programa base colocamos o robô para esperar o cinco segundos definido pela regra. Após esse tempo o robô parte em busca do adversário. Ao localizar a borda sem nenhum sensor de toque estar acionado ele é acionado para o sentido oposto da borda depois gira em torno do seu eixo e parte novamente em busca do oponente. Quando o oponente for encontrado pelos sensores de toque, o robô continuara o empurrando até encontrar novamente a borda.

Conclusão parte Mecânica e Elétrica

Mais uma vez a equipe consegue concluir tudo dentro do prazo:
Sumô 90% concluido, restando apenas o terminio da programção e os teste das taticas de combate.

Rodas traseiras acopladas

Rodas traseiras foram acompladas ao sumô, utilzamos o nylon pelo fato de melhor usinagem, e otimo custo benefício. Falta ainda revestir o nylon com borracha para melhor atrito com o chão.

Sumô de perfil

Nosso sumô possui uma rapa frontal com sensores de toque acomplados, sensores de faixa embaixo da rampa, e rodas dianteiras e traseiras, onde as traseiras vão ser composta de nylon acopladas diretamente aos eixos dos motores.