Apresentação do ARHTE

A Equipe NEUTROMAÇÃO irá se apresentar hoje no Programa ARHTE.
Agradecemos a todos que nos ajudaram, aos professores que nos orientaram Victory Fernandes e Murilo Plínio, e à equipe Morph que nos ajudou muito.

Que venham novos desafios!!!

Equipe NEUTROMAÇÃO é : Gabriel Fonseca, Lucas Novais, Murilo Texeira e Peterson Caires

Pinos do PIC 16f877a

Acima, um esquema de utilização dos pinos do microcontrolador PIC 16F877a utilizado pela equipe NEUTROMAÇÃO no robô NTM-03

Porta Paralela X Microcontrolador

Vejam...

a esquerda o circuito do robô NTM-03 quando o mesmo ainda era controlado por porta paralela e à direita o circuito atual.

Fotos do circuito

Acima, fotos do circuito quase pronto (faltando fotoacopladores e outras pequenas partes)

Simulação do Circuito no Proteus

Pessoal!!!

Vejam o circuito simulado no proteus acima!

Qualquer dúvida: lucasnova@hotmail.com

Equipe em ação!

A Neutromação completa numa reunião no Núcleo de Mecânica Aplicada (NMA) onde foi discutido o posionamento do sensor de presença, o dimensionamento total do robô e ajustes nas rodas.


Breve, fotos das novas rodas e do circuito completo do microcontrolador.

Programa em delphi (Porta Paralela)

Programa básico para controle de um motor continuo e um motor de passo pela porta paralela, feito em delphi 6. Tem a opção de acionar os dois motores juntos ou apenas o motor de passo sempre com passo completo um (uma bobina por vez).

Utiliza o pinos D0 para controle do motor continuo, D1 á D4 para controle do motor de passo.

LINK PARA DOWNLOAD: http://rapidshare.com/files/281887951/LPT378.rar.html

Arquivo em .rar com o projeto em delphi, o executavel e a dll (inpout.dll).

OBS: Programa ainda n testado, se testarem favor avisa se houve o correto funcionamento. E lembrar q sempre q for usar colocar a dll e o executavél na mesma pasta.

Dúvidas: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Amistoso de sumô

Componentes da equipe

Joadson, Gabriel, Lucas, Murilo

Imagens do Desenho 3D

Abraços!!

Simulação do ciurcuito

Segue imagem da nossa simulação realizada no software ISIS (Proteus 7 professional).

Interessandos no arquivo . DSN da simulação no proteus solicitar pelo e-mail: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Algoritmo do robô

Terminamos hoje a programação do nosso robô. Para apresentação no ARHTE utilizaremos o seguinte algoritmo:

Um contador de 90 segundos em paralelo com programa base, onde após esse tempo o robô se desligará. Sendo esse tempo definido pelas regras.

No programa base colocamos o robô para esperar o cinco segundos definido pela regra. Após esse tempo o robô parte em busca do adversário. Ao localizar a borda sem nenhum sensor de toque estar acionado ele é acionado para o sentido oposto da borda depois gira em torno do seu eixo e parte novamente em busca do oponente. Quando o oponente for encontrado pelos sensores de toque, o robô continuara o empurrando até encontrar novamente a borda.

Conclusão parte Mecânica e Elétrica

Mais uma vez a equipe consegue concluir tudo dentro do prazo:
Sumô 90% concluido, restando apenas o terminio da programção e os teste das taticas de combate.

Rodas traseiras acopladas

Rodas traseiras foram acompladas ao sumô, utilzamos o nylon pelo fato de melhor usinagem, e otimo custo benefício. Falta ainda revestir o nylon com borracha para melhor atrito com o chão.

Sumô de perfil

Nosso sumô possui uma rapa frontal com sensores de toque acomplados, sensores de faixa embaixo da rampa, e rodas dianteiras e traseiras, onde as traseiras vão ser composta de nylon acopladas diretamente aos eixos dos motores.

Circuito eletrico e sensores prontos, futuramente mandaremos o arquivo e a imagem gereda pelo programa que simula circuitos (PROTEUS ISIS).

Segue fotos da montagem mecanica no sumo de robô:

De Volta A Ativa!!

A Equipe NEUTROMAÇÃO está de volta com um novo projeto de Robô de Sumô!
Será mais um desafio para a equipe.

No próximo post disponibilizaremos o desenho 3D do nosso Robô que já possui eletrônica quase completa, mecânica e programação em fase de iniciação.


Sucesso pra todos nós!