Segue programa que será usado em nossa esteira: ele irá ativar um motor continuo, mandando bit para a saída D0 da porta paralela, esse bit seguirá para um ULN2003 o qual ira chavear um relé deixando passar uma corrente de 30v para o motor continuo.
O programa irá ativar também um motor de passo, ele solicitara do usuário q digite quantidade de passos e intervalo de tempo de cada passo. A mesma quantidade de passo dado para um sentido será dado para o outro colocando assim o motor de passo sempre na posição inicial. As saídas correspondentes às bobinas são de D1 a D4.
Para fazer download clique no link abaixo:
http://w18.easy-share.com/1702320229.html
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Um comentário:
Essa galera não tem tempo ruim, bota pra lá msm. =)
Quando se ver o projeto funfando eh muito massa.
Valeu galera, tamu ai!
Bruno Vidal
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