NEUTROMAÇÃO =|= Automação e Controle

Apresentação do ARHTE

2009-11-03T06:06:00.000-08:00

A Equipe NEUTROMAÇÃO irá se apresentar hoje no Programa ARHTE.
Agradecemos a todos que nos ajudaram, aos professores que nos orientaram Victory Fernandes e Murilo Plínio, e à equipe Morph que nos ajudou muito.

Que venham novos desafios!!!

Equipe NEUTROMAÇÃO é : Gabriel Fonseca, Lucas Novais, Murilo Texeira e Peterson Caires

Pinos do PIC 16f877a

2009-11-03T06:04:00.000-08:00

Acima, um esquema de utilização dos pinos do microcontrolador PIC 16F877a utilizado pela equipe NEUTROMAÇÃO no robô NTM-03

Porta Paralela X Microcontrolador

2009-11-03T06:02:00.000-08:00

Vejam...

a esquerda o circuito do robô NTM-03 quando o mesmo ainda era controlado por porta paralela e à direita o circuito atual.

Fotos do circuito

2009-11-03T05:59:00.000-08:00

Acima, fotos do circuito quase pronto (faltando fotoacopladores e outras pequenas partes)

Simulação do Circuito no Proteus

2009-11-03T05:56:00.000-08:00

Pessoal!!!

Vejam o circuito simulado no proteus acima!

Qualquer dúvida: lucasnova@hotmail.com

Equipe em ação!

2009-10-19T14:00:00.000-07:00

A Neutromação completa numa reunião no Núcleo de Mecânica Aplicada (NMA) onde foi discutido o posionamento do sensor de presença, o dimensionamento total do robô e ajustes nas rodas.

Breve, fotos das novas rodas e do circuito completo do microcontrolador.

Programa em delphi (Porta Paralela)

2009-09-18T11:12:00.000-07:00

Programa básico para controle de um motor continuo e um motor de passo pela porta paralela, feito em delphi 6. Tem a opção de acionar os dois motores juntos ou apenas o motor de passo sempre com passo completo um (uma bobina por vez).

Utiliza o pinos D0 para controle do motor continuo, D1 á D4 para controle do motor de passo.

LINK PARA DOWNLOAD: http://rapidshare.com/files/281887951/LPT378.rar.html

Arquivo em .rar com o projeto em delphi, o executavel e a dll (inpout.dll).

OBS: Programa ainda n testado, se testarem favor avisa se houve o correto funcionamento. E lembrar q sempre q for usar colocar a dll e o executavél na mesma pasta.

Dúvidas: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Amistoso de sumô

2009-06-05T15:21:00.000-07:00

Componentes da equipe

2009-06-03T06:38:00.000-07:00

Joadson, Gabriel, Lucas, Murilo

Imagens do Desenho 3D

2009-06-01T16:19:00.000-07:00

Abraços!!

Simulação do ciurcuito

2009-05-27T17:37:00.000-07:00

Segue imagem da nossa simulação realizada no software ISIS (Proteus 7 professional).

Interessandos no arquivo . DSN da simulação no proteus solicitar pelo e-mail: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Algoritmo do robô

2009-05-27T16:09:00.000-07:00

Terminamos hoje a programação do nosso robô. Para apresentação no ARHTE utilizaremos o seguinte algoritmo:

Um contador de 90 segundos em paralelo com programa base, onde após esse tempo o robô se desligará. Sendo esse tempo definido pelas regras.

No programa base colocamos o robô para esperar o cinco segundos definido pela regra. Após esse tempo o robô parte em busca do adversário. Ao localizar a borda sem nenhum sensor de toque estar acionado ele é acionado para o sentido oposto da borda depois gira em torno do seu eixo e parte novamente em busca do oponente. Quando o oponente for encontrado pelos sensores de toque, o robô continuara o empurrando até encontrar novamente a borda.

Conclusão parte Mecânica e Elétrica

2009-05-25T08:05:00.000-07:00

Mais uma vez a equipe consegue concluir tudo dentro do prazo:
Sumô 90% concluido, restando apenas o terminio da programção e os teste das taticas de combate.

Rodas traseiras acopladas

2009-05-18T17:16:00.000-07:00

Rodas traseiras foram acompladas ao sumô, utilzamos o nylon pelo fato de melhor usinagem, e otimo custo benefício. Falta ainda revestir o nylon com borracha para melhor atrito com o chão.

Sumô de perfil

2009-05-16T17:12:00.000-07:00

Nosso sumô possui uma rapa frontal com sensores de toque acomplados, sensores de faixa embaixo da rampa, e rodas dianteiras e traseiras, onde as traseiras vão ser composta de nylon acopladas diretamente aos eixos dos motores.

2009-04-29T14:04:00.000-07:00

Circuito eletrico e sensores prontos, futuramente mandaremos o arquivo e a imagem gereda pelo programa que simula circuitos (PROTEUS ISIS).

2009-04-29T13:59:00.000-07:00

Segue fotos da montagem mecanica no sumo de robô:

De Volta A Ativa!!

2009-04-17T12:53:00.000-07:00

A Equipe NEUTROMAÇÃO está de volta com um novo projeto de Robô de Sumô!
Será mais um desafio para a equipe.

No próximo post disponibilizaremos o desenho 3D do nosso Robô que já possui eletrônica quase completa, mecânica e programação em fase de iniciação.

Sucesso pra todos nós!

2008-11-24T13:26:00.000-08:00

Código fonte do programa usadO para controle da esteira!
Foi utilizado a linguagem C# no visual basic:

inicialmente criames uma class com o nome Paralela, essa class carrega a dll inpout32 :

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace gabriel1//nome q eu dei para meu programa
{
///

/// Summary description for Paralela.
///

public class Paralela
{
// Escreve um byte no endereço
[DllImport("Inpout32.dll", EntryPoint = "Out32")]
public static extern void Escrever(int endereco, byte valor);
// Lê um byte do endereço
[DllImport("Inpout32.dll", EntryPoint = "Inp32")]
public static extern byte Ler(int endereco);
}
}

Após a crialção da class criamos o brograma com 4 botões um para ativar a esteira outro para desativar, e os outros dois para energizar e desenergizar um bobina do motor de passo:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
namespace gabriel1
{
public partial class Neutromacao : Form
{
public Neutromacao()
{
InitializeComponent();
}
DateTime t_inicio;
DateTime t_fim;
TimeSpan t_diferenca;
String tempo;
int exp = 0;
int i;
double b;
byte a=1;
int cont = 0;
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
Paralela.Escrever(888, 8);
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Paralela.Escrever(888, 0);
}
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
int segundos = Convert.ToInt32(Texttempo.Text.Trim());
int passos = Convert.ToInt32(Textpasso.Text.Trim());
t_inicio = DateTime.Now;
exp = 4;
for (i = 1; i <= passos; i++)
{
cont++;
b = 2;
exp--;
b = (Math.Pow(b, exp)) + 1;
if (b == 2) { b = 17; exp = 4; } //faz o loop crescente de 3 a 17. D1 a D4.
if(b==3){Paralela.Escrever(888, 3);}
if(b==5){Paralela.Escrever(888, 5);}
if(b==9){Paralela.Escrever(888, 9);}
if (b == 17) { Paralela.Escrever(888, 17); }
System.Threading.Thread.Sleep(segundos);
}
}
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
int passoss = Convert.ToInt32(Textpasso.Text.Trim());
t_fim = DateTime.Now;
exp--;
for (i = 1; i <= passoss; i++)
{
b = 2;
exp++;
b = (Math.Pow(b, exp)) + 1;
a = (byte)b;
if (b == 33) { b = 3; exp = 1; } //faz o loop decrescente do priemiro for.
System.Threading.Thread.Sleep(500);//espera tempo e continua
if (b == 3) { Paralela.Escrever(888, 3); }
if (b == 5) { Paralela.Escrever(888, 5); }
if (b == 9) { Paralela.Escrever(888, 9); }
if (b == 17) { Paralela.Escrever(888, 17); }
}
Paralela.Escrever(888, 8);
t_diferenca = t_fim.Subtract(t_inicio);
tempo = t_diferenca.TotalSeconds.ToString("0") + " segundos";
MessageBox.Show("Opera‡Æo concluida em " + tempo);
}
}
}

dúvidas em relação ao programa só é me adicionar no msn! gabrielfonsecasilva@hotmail.com

2008-11-24T12:59:00.000-08:00

Sucesso na feira do projeto ARHTE!
Video da esteira dando show, 100% funcional:

Interface Gráfica do Programa de Controle da Esteira

2008-11-15T19:41:00.000-08:00

Aí vai uma screenshot e uma foto do programa desenvolvido para o controle da esteira.

Programa

Breve disponibilizaremos o código fonte !!!!

Esquema de funcionamento do motor

2008-11-10T06:40:00.000-08:00

Aí está uma foto que esquematiza o sistema de movimento da esteira com o motor contínuo!

Só falta a última peça mecânica! Um dos rolos das extremidades, que infelizmente ainda não concluimos.

Btw, o acoplamento já foi feito e toda a parte mecânica deve estar pronta amanha!!! \o/

abraços!

Circuito na placa padrão

2008-11-06T15:14:00.000-08:00

Hoje realizarmos nosso primeiro circuito em placas. Com os mesmo padrao do anterior montado na protoboard.

Circuito na protoboard!

2008-11-05T13:16:00.000-08:00

Circuito contém: 3 ULN2003, 1 Relé 12v, 1 macho da porta paralela.
Da esquerda para direta, o primeiro ULN será apenas para chavear o relé os outros dois para controle do motor de passo.

Programa em c++ que será usado para controle da esteira!

2008-11-05T12:56:00.000-08:00

Segue programa que será usado em nossa esteira: ele irá ativar um motor continuo, mandando bit para a saída D0 da porta paralela, esse bit seguirá para um ULN2003 o qual ira chavear um relé deixando passar uma corrente de 30v para o motor continuo.
O programa irá ativar também um motor de passo, ele solicitara do usuário q digite quantidade de passos e intervalo de tempo de cada passo. A mesma quantidade de passo dado para um sentido será dado para o outro colocando assim o motor de passo sempre na posição inicial. As saídas correspondentes às bobinas são de D1 a D4.

Para fazer download clique no link abaixo:
http://w18.easy-share.com/1702320229.html

2008-10-24T16:27:00.001-07:00

Seguem algumas fotos da estrutura da esteira :

Parte Mecãnica - ARHTE

2008-09-30T20:35:00.000-07:00

A parte mecânica da nossa esteira já começa a surgir, depois de bastante trabalho, e deve ser concluída na próxima semana!
Veja o vídeo de apresentaçao/mecanica do projeto!

Aí estao uma parte da equipe! Eu(Lucas Novais), Gabriel Fonseca e Murilo Santos.
No próximo post, fotos com Joadson Santos!

Aguarde novidades!!!

Programa ARHTE - 2008.2

2008-09-30T20:11:00.000-07:00

O Programa Arhte - Arquimedes, Robert Hooke e Thomas Edison é realizado pela Unifacs e consta de projetos interdisciplinares que nos permite a aplicação de todo o conhecimento que obtemos, nós estudantes, ao decorrer dos semestres.
É feito um anteprojeto que é estudado pelos organizadores e sendo este aprovado a equipe pode começar a fazer o protótipo. A "Esteira Horizontal/Inclinada Automatizada" é o projeto da Equipe Neutromação. Estamos muito entusiasmados e já começamos a parte mecânica do protótipo!

Veja alguns vídeos de projetos do ARHTE na barra inferior do blog!

Aguarde Novidades!

1º DE MUITOS!!!

2008-09-30T20:02:00.000-07:00

Sejam Bem-vindos ao blog da Equipe NEUTROMAÇÃO!!!!
Esse é o nosso 1º post e é claro temos que nos apresentar. Os posts são e serão feitos por mim (Lucas Novais - Eng. Mecatrônica) em nome de toda equipe que também é formada por Gabriel Fonseca(Eng. Mecatrônica), Joadson Santos (Eng. Mecatrônica) e Murilo Santos (Eng. Mecânica), todos graduandos da Universidade Salvador - UNIFACS.

Bem, de início é apenas isso.
Esperem por novidades! Está vindo aí o Progama Arthe e a Neutromação desenvolverá uma Esteira Horizontal/Inclinada Automatizada.

Até lá!